Teknisk fysik, årskurs 1
Mekanik 2 — föreläsningsanteckningar
av Christian von Schultz
Föreläsare: Martin Cederwall
Efter att tidigare
anteckningar på nätet varit uppskattade, har jag här gjort om
samma sak. De är datorskrivna, men för att jag ska hinna med att
anteckna allt har jag i regel gjort figurerna på papper; de saknas
därför i denna framställning. Antalet figurer som finns med anges
efter varje länk.
- Tisdag 2006-03-14 (1 av 4 figurer)
- System av partiklar, frihetsgrader, masscentrum, rörelsemängdsmoment.
- Onsdag 2006-03-15 (1 av 3 figurer)
- Momentekvation, rörelse = translation + rotation, rörelseenergi.
- Tisdag 2006-03-21 (0 av 4
figurer)
- Stelkroppskinematik i planet, mer om rotation.
Definierar rotationsvektorn.
- Onsdag 2006-03-22 (1 av 5
figurer)
- Hastighet och acceleration för en punkt på en roterande kropp
(relativa formler), några exempel
- Tisdag 2006-03-28 (0 av 5
figurer)
- Rörelse relativt ett roterande system (Martin Cederwall rör sig
i förhållande till Göteborg): inget inertialsystem;
Coriolisacceleration, tröghetskrafter.
- Onsdag 2006-03-29 (2 av 4
figurer)
- Analogi mellan endimensionell translationsrörelse och plan
rotation, tröghetsmoment, uppgift 6/69.
- Tisdag 2006-04-04 (0 av 8
figurer)
- Beräkning av tröghetsmoment, Steiners sats
(parallellaxelteoremet), exempel.
- Onsdag 2006-04-05 (0 av 4
figurer)
- Energi för roterande kroppar, något om bevarade storheter,
rotationsradie (radius of gyration)
- Tisdag 2006-04-25 (0 av 8
figurer)
- Stelkroppskinematik i rummet
- Onsdag 2006-04-26 (1 av 6
figurer)
- Allmän stelkroppsdynamik: vi resonerar oss fram till
tröghetsmatrisen. Deviationsmoment och egenvärdenas relation till
vanliga tröghetsmoment. Koordinatsystemens betydelse för matrisens
utseende.
- Tisdag 2006-05-02 (1 av 8
figurer)
- Reguljär precessionsrörelse (gyroskop): spinn, precession,
jordens rotation
- Onsdag 2006-05-03 (0 av 7
figurer)
- Harmoniska svängningar, Hookes lag, dämpad svängning
- Tisdag 2006-05-09 (0 av 4
figurer)
- Driven oscillation, driven dämpad oscillation.
- Onsdag 2006-05-10 (1 av
6 figurer)
- Centralrörelse, planetrörelse.
- Tisdag 2006-05-16
- Mer om planetrörelse.
- Onsdag 2006-05-17
- Gamla tentauppgifter.
Christian von Schultz <von@student.chalmers.se>
Last modified: Wed May 17 21:25:04 CEST 2006